记里鼓车是古代天子出巡时，仪仗车驾必备的一种典礼车，用四匹马拉，排在指南车之后。
这种车最大特点就是能计算行走距离，据 《 古今注 》记载：“车上为二层，皆有木人，行一里，下层击鼓；行十里，上层击镯。”。
如此一来，乘车人即可随时得知乘坐里程，可以按照里程进行付费，这种车的使用在古代被道路限制，所以大城市有，但是小城市则无法使用。
到了大唐时期，道路修建完善，这样的“记里鼓车”也就多了起来，为当时百姓出行带来了方便。
南唐后主李煜在《望江南·多少恨》词中这样描绘：“还似旧时游上苑，车如流水马如龙。”
